海带是我国重要的海洋生物资源，应用广泛且经济效益显著。我国海带养殖面积和产量居全球首位，但传统人工打结方式存在诸多问题，制约了产业发展。为推动海带打结机械化进程，锦带同行科技创新团队自2023年起开展研究，取得多项理论和技术突破。研究内容包括基于仿生学新型夹爪辅助的海带夹持打结理论，构建动态协同式全流程控制作业方法，突破动态拓扑多爪协同打结技术、海带无损打结集成技术、自适应多模态时序协作控制技术，并完成海带打结机装备集成创制。该打结机样机通过各装置协同工作实现海带自动化打结，经试验，其打结合格率高达94%，海带损伤率低至4%，相比传统人工打结，打结质量显著提高，牢固性增强，产品一致性好，营养成分流失减少，产品附加值显著提升，有效解决了传统打结方式的弊端，为海带加工产业机械化升级提供技术支持，有望推动我国海带加工产业高质量发展。

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