本项目聚焦于残茬覆盖盐碱地环境下的精密播种难题，融合视觉感知与智能控制技术，创新研发“感知—决策—执行”全链闭环定深播种装置与方法。系统集成多源信息精准测距、播深自适应控制与高速电驱精准排种等核心功能，突破传统播种设备在复杂地表条件下“感知不准、定深不稳、排种不精”的瓶颈。项目实施已取得多项关键成果，显著提升播种作业的精度与一致性，具备良好的工程适用性与推广价值。该成果有力推动农业精准作业水平提升，促进农业现代化与可持续发展，为我国农业科技自主创新和核心装备突破提供坚实支撑。

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