习近平总书记明确指示：要做好茶文化、茶产业、茶科技这篇大文章。国家也将名优茶采摘机作为重点优先解决机具纳入补短板行动目录。为此，本项目避开日本专利技术壁垒，构建了"感知-决策-执行"全链条自主技术体系，提出 “光场+气流场+电场”三物理场耦合的多模态感知融合方法，首次实现多末端“打印法”采茶技术，研制出国内首款多末端仿生采茶机器人，解决了视觉定位不准、采摘速度不快、地形适应性不强的“三难”问题，实现“香茗智采”。

　　目前，我国名优茶年产量168万吨、产值达4652亿元，以48%的产量贡献70%的产值，成为乡村振兴的支柱产业，精准扶贫的绿色产业。但是，随着我国茶产业高质量发展需求日益迫切，名优茶生产正面临"采茶难、采茶贵"的行业痛点。传统人工采摘成本已占茶叶生产总成本的60%以上，且面临劳动力老龄化、季节性用工短缺等严峻挑战。每年约600万亩名优茶茶园被迫放弃采摘，造成经济损失达996亿元。另外，日本企业凭借先发技术优势垄断高端采茶设备市场，对我国茶产业升级形成严重制约。本项目针对“自古香茗出深山”的行业生产特点，将人工智能、茶学和物理学融合应用于名优茶“一芽一叶”采摘，打破日本茶叶采摘技术壁垒，将光场、气流场、电场多物理场耦合，开发了“光谱、生理、环境”多模态感知实时定位技术，首次实现多末端打印法采摘，经300余次试验，100次小试、中试，实地试用，采摘效率是人工的5倍，芽叶完整率71%。经查新，国内未见同类技术，项目落地可有效缓解用工荒，助力茶农降本增收，推动茶产业高质量发展。

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