本作品设计的取投栽植一体化高效全自动蔬菜苗移栽机，以山东蔬菜栽种模式为研制背景，采用自走式新能源电力驱动兼顾国家双碳战略，通过科学合理的机械结构设计以及不同蔬菜种类、不同生长期苗株机械手自适应调整和控制策略，实现精准、高效、可靠的蔬菜穴盘苗全自动化移栽机。作品中关键技术的设计与实现有助于更好地提升我国蔬菜苗移栽技术，解决我国蔬菜产业高质量发展“卡脖子”的关键问题，更好地满足蔬菜产业规模化发展需求。

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