本项目聚焦茄科蔬菜（番茄、辣椒、茄子等）工厂化育苗场景，针对苗情复杂、人工嫁接成本高、传统设备适配性差等行业痛点，研制了集形态特征感知、苗株分级定位、柔性精准对接于一体的基于形态特征的自适应机器人。

　　通过融合计算机视觉、机械工程与电气控制理论，构建了基于苗株形态特征的智能化嫁接技术体系，实现了对茄科蔬菜茎秆粗细、弯曲度、对接间距等动态特征的精准识别与自适应控制。定位环节采用“行-穴-中心”分级定位策略，通过光电传感器实时感知苗株位置，结合机械三轴丝杠滑台和机械正交解耦机构（V型爪横向聚拢+夹杆纵向限位）构建定位系统，精准锁定苗株空间坐标。对接环节利用机械结构实现XY轴空间矫正，配合机器视觉完成Z轴精准对位。上夹环节采用软质嫁接夹，可根据苗茎粗细自动调节嫁接结长度与夹子管径，实现全流程自适应作业，显著提升空间定位精度与嫁接适配性。

　　该嫁接机器人突破了传统装备对茄科蔬菜形态多样性的适配瓶颈，实现单台设备嫁接速度≥700株/h，效率较人工提升10倍以上，且降低劳动强度70%。其“形态特征感知-智能决策-柔性执行”的技术范式，为生物型农业装备的精准作业提供了可复制的技术路径，助力茄科蔬菜育苗产业向智能化、标准化升级，具有显著的经济价值与社会意义。

　　如有对接意向，请联系0532-58957613。